El Acompañamiento Terapéutico es una técnica de intervención que realiza su labor fuera de la consulta, en el domicilio, en el medio familiar y socio-comunitario.

La finalidad del Acompañamiento Terapéutico es: ofrecer cuidados, sostén, contención, rehabilitación e integración, brindando un apoyo efectivo y afectivo a las necesidades psicológicas y sociales de la persona. En los casos de enfermedad mental grave, su objetivo prioritario es prevenir y evitar ingresos psiquiátricos innecesarios.

Al Acompañamiento Terapéutico se le denomina también ‘clínica de lo cotidiano’, pues toma las cosas cotidianas, diarias, como base de la estrategia terapéutica.

Sus diversas modalidades de intervención se apoyan en el establecimiento de una relación terapéutica individualizada con el psicólogo acompañante, acotada a las necesidades, momentos y situaciones de cada  persona atendida y sus vínculos de referencia cotidianos, respetando la especificidad y colaborando en el seguimiento de su tratamiento.